sábado, 26 de septiembre de 2015

PROFIBUS

Objetivo

Identificar la importancia del uso de la red PROFUBUS dentro de un ambiente industrial, sus características de trabajo, su aplicación y sus estándares de comunicación para lograr una interacción efectiva entre los dispositivos. 

Identificar los diferentes dispositivos distribuidos entre la red PROFIBUS, y su importancia dentro de la misma.

Reconocer las diferentes vías de conexiónes físicas y sus distancias para cada estándar de PROFIBUS, asi como también identificar la topología de funcionamiento de la misma red.



Índice
  • Introducción - PROFIBUS
  • Estándares de Comunicación
    •       PROFIBUS DP
    •       PROFIBUS FMS
    •       PROFIBUS PA
      • Elementos de PROFIBUS PA
  • Medios Físicos de Conexión y Distancias
    • Redes de Cobre
      • Componentes de una Red de Cobre
    • Redes Ópticas
      • Componentes de una Red Óptica
    • Redes Híbridas
  • Topologías
    • Estrella
    • Bus
    • Punto a Punto
  • Transiciones de Red
  • Proxy
  • Comunicación con Profisafe
  • Método de Acceso al Medio
  • Mapas Mentales - Resumen
  • Conclusión
  • Bibliografía



Introducción - 
PROFIBUS



PROFIBUS es un estándar de red de campo abierto, donde la interfaz de ésta permite una amplia aplicación en procesos de fabricación y automatización. 
La comunicación se amplía muy rápido en sentido horizontal, en niveles inferiores y aún en el sentido vertical, integrando los niveles jerárquicos de un sistema. 


1) A nivel de actuador/sensor 

Las señales binarias de los sensores y actuadores son transmitidos a través del bus de estos dispositivos de manera cíclica al maestro de la red. 

Para este nivel se suele utilizar AS-Interface. 



2) A nivel de campo: La periferia distribuida como son: módulos de E/S, transductores, válvulas y paneles de operación, trabajan en sistemas de automatización  a través de un eficaz sistema de comunicación en tiempo real de PROFIBUS DP o PA. 

La transmisión de datos del proceso se efectua de manera cíclica, mientras las alarmas, parámetros y diagnósticos se transmiten sólo cuando sea necesario, de manera acíclica.



3) A nivel de la celda: Los controladores programables, tal como los PLC´s y las PCs, se comunican entre ellos, necesitando que grandes paquetes de datos sean transferidos en potentes funciones de comunicación. 

Además, la integración eficaz con Ethernet es bligatoria. 

Esta necesidad es llenada por los protocolos PROFIBUS FMS y PROFINET.






Este bus se basa en la comunicación controlada entre maestro-esclavo. 

Dispositivos Maestros (Master Devices): Entre estas estaciones activas rota un permiso de acceso y control que les permite enviar mensajes sin necesidad de petición. 

Dispositivos Esclavos (Slaves Devices): Periféricos asignados a los maestros. Consisten en una serie de dispositivos lo suficientemente inteligentes como para seguir las normas del protocolo, entre los que podemos encontrar: sensores, actuadores tipo relé, convertidores de frecuencia, electroválvulas, etc. Su papel es pasivo, pudiendo sólo transmitir cuando se les a ha realizado una petición previa. Suelen ocupar poco tiempo de comunicación pero son muy numerosos. 


Características
  • PROFIBUS es un sistema de bus potente, abierto y robusto que brinda una comunicación sin perturbaciones
  • Es un sistema completamente normalizado que permite conectar de forma sencilla componentes normalizados de diferentes fabricantes
  • La configuración, la puesta en marcha y la búsqueda de averías se pueden realizar desde cualquier punto. Así, las relaciones de comunicación de libre elección son muy flexibles y fáciles de aplicar en la práctica y de modificar. 
  • Seguridad para las inversiones gracias a desarrollos y perfeccionamientos compatibles 
  • Conectorizado y puesta en marcha rápidos a pie de máquina mediante el sistema de cableado FastConnect 
  • Vigilancia permanente de los componentes de red por esquema de señalización sencillo y eficaz 
  • Alto grado de protección de la inversión; las instalaciones existentes se pueden ampliar sin efectos negativos
  • Alta disponibilidad gracias a la redundancia en anillo con el componente de red activo OLM 
  • Comunicación de seguridad con PROFIsafe
  • Alta seguridad de servicio y disponibilidad de las instalaciones.



Estándares de Comunicación


La comunicación de o de campo sirve para conectar equipos de campo a un autómata (controlador), HMI o sistema de control distribuido. 

La conexión se puede establecer a través de interfaces integradas en la CPU o a través de módulos de interfaz (IMs) y procesadores de comunicaciones (CPs).




PROFIUS - DP

Esta es la solución de alta velocidad de PROFIBUS. Su desarrollo fue perfeccionado principalmente para comunicación entre los sistemas de automatización y los equipos descentralizados. Es aplicable en los sistemas de control, donde se destaca el acceso a los dispositivos distribuidos de I/O. 
Requiere menos de 2 ms para transmitir 1 kbyte de entrada y salida y es muy usado en controles con tiempo crítico.
Actualmente, 90% de las aplicaciones relativas a esclavos Profibus utilizan el PROFIBUS DP.



PROFIBUS - FMS

Es la solución estándar de comunicación universal usada para solucionar tareas complejas de comunicación entre PLC´s y DCSs. 
Esa variedad soporta la comunicación entre sistemas de automatización, además del cambio de datos entre equipos inteligentes, y es usada, a nivel de control. 
Debido a su función primaria para establecer la comunicación maestro-a-maestro (peer-to-peer) viene siendo reemplazada por aplicaciones en la Ethernet. 



PROFIBUS - PA

El PROFIBUS-PA es la solución PROFIBUS que satisface las exigencias de la automatización de procesos, donde existe la conexión de sistemas de automatización y de sistemas de control de proceso con equipos de campo, tal como: transmisores de presión, , conversores, posicionadores, etc. 

Existen ventajas potenciales en utilizarse esta tecnología, como la transmisión de informaciones confiables, tratamiento de estatus de las variables, sistema de seguridad en fallos, etc. Además de la reducción de hasta un 25% en algunos casos en comparación con los sistemas convencionales, menos tiempo de puesta en marcha, ofrece un aumento sensible de funcionalidad y seguridad.

PROFIBUS PA permite accionar los equipos de campo en zonas con seguridad intrínseca, de igual manera permite el mantenimiento y la conexión/desconexión de equipos durante la operación, sin afectar otras estaciones en zonas de potencial explosivo. 

La conexión de los transmisores, conversores y posicionadores de PROFIBUS DP se hace con un acoplador DP/PA. 
El cable Bifilar es utilizado en la impulsión y la comunicación de datos de todos los equipos, resultando en la instalación más facil y en el bajo costo de hardware, menos tiempo de iniciación, mantenimiento libre de problema, bajo costo de software de ingeniería y alta confianza en la operación.




Elementos de PROFIBUS - PA


Clase 1: responsable por las operaciones cíclicas (lectura/escritura) y el control de los lazos abiertos y cerrados del sistema de control/automatización (PLC).

Clase 2: responsable por los accesos acíclicos de parámetros y funciones de los equipos PA.


Acopladores (couplers):
 son dispositivos uitilizados para traducir las caracteristicas físicas del PROFIBUS DP y del PROFIBUS PA (H1: 31,25 kbits/s).
  • Se aplican en funciones de seguridad limitando el numero máximo de equipos en cada segmento PA. El número máximo de equipos en un segmento depende, de fallos en los equipos (FDE) y las distancias cubiertas por el cableado. 
  • Pueden energizarse hasta 24 Vdd, conforme el fabricante y el area de clasficación.
  
Dip Switch: Utilizanse como esclavos de la red PROFIBUS DP y amos de la red PROFIBUS PA (H1: 31,25bits/s). Utilizanse para lograr altas velocidades (hasta 12Mbits/s) en el barramiento DP. 
  • Tienen dirección física.
  • Permiten acomplarse hasta 5 acopladores, pero limitan el número de equipos en 30 de un barramiento “Non-Ex” y 10 de un barramiento “Ex”. Con eso aumentan su capacidad de encaminamiento de la red DP.

ASIC para PROFIBUS: Permiten a otros fabricantes conectar fácilmente sus equipos y sistemas al bus de campo PROFIBUS. 

Los ASIC permiten alcanzar, los tiempos de reacción cortos que se necesitan para velocidades de transferencia de hasta 12 Mbits/s. 
Hay diferentes ASIC y módulos de interfaz para los distintos requisitos funcionales, como equipos maestros y equipos esclavos sencillos o inteligentes.




Medios Físicos de Conexión y Distancias


La transmisión RS485 es la tecnología de transmisión más utilizada en el PROFIBUS, aunque la fibra óptica pueda usarse en largas distancias (más de 80 km). 
  • Transmisión asíncrona NRZ.
  • Velocidades de 9.6 kBit/s a 12 Mbit/s.
  • Par torcido con blindaje. Cables Bifilares.
  • 32 estaciones por sección, máx. 127 estaciones.
  • Distancia según la tasa de transmisión.
  • 12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m.
  • Distancia extensible hasta 10 km con el uso de repetidoras.
  • Conector D-Sub de 9 Pines.


1) Redes de Cobre 
  • Método de transmisión para la automatización universal (PROFIBUS FMS/DP) según IEC 61158/EN 50170 y para zonas de seguridad intrínseca (PROFIBUS PA) según IEC 61158-2 
  • Cable de bus de alta calidad
  • Método de transmisión: RS485 (según EIA)
  • Topología de bus con terminales y conectores para conectar las estaciones PROFIBUS 
  • Red inmune a perturbaciones con cables de pantalla doble y sistema de montaje y puesta a tierra simple y homogéneo • Montaje sencillo y rápido de conectores gracias a FastConnect 
  • La tecnología de transmisión DP de RS485 (codificación por bits mediante señales de diferencia de tensión) según IEC 61158-2 (codificación por bits mediante señales de corriente) se implementa mediante los componentes de red (acoplador DP/PA o DP/PA-Link) 
  • Amplias posibilidades de uso con cables de bus especiales


 Componentes de una Red de Cobre


Conector de bus
Los conectores de bus RS 485 para PROFIBUS sirven para conectar una estación PROFIBUS o un componente de red PROFIBUS al cable de bus para PROFIBUS.

Terminales de bus
  • Hasta 1,5 Mbits/s: Terminal de bus RS 485 
  • Hasta 12 Mbits/s: Terminal de bus 12M

Terminador activo
El elemento de cierre activo RS 485 sirve para terminar segmentos de bus. La alimentación es independiente de las estaciones de bus. La resistencia de cierre se alimenta de forma permanente o conmutada por la periferia con independencia de los otros componentes de la periferia.

Repetidor RS 485
  • Aumenta el número de estaciones (máx. 127 estaciones) y la extensión 
  • Aisla galvánicamente segmentos 
  • Regenera las señales en amplitud y tiempo

Repetidor de diagnóstico
En caso de avería, el repetidor transmite automáticamente al maestro de bus un aviso de diagnóstico normalizado que contiene información sobre: 
  • El segmento afectado 
  • El lugar de la avería (p. ej., entre las estaciones X e Y)
  • La distancia en metros del lugar del fallo con respecto al nodo (estación) X o Y, así como respecto al repetidor 
  • El tipo de fallo



2) Redes Ópticas
  • La línea de transmisión es inmune a perturbaciones electromagnéticas 
  • Es idónea para grandes distancias 
  • Su naturaleza ofrece aislamiento galvánico 
  • Pueden utilizarse cables de fibra óptica de plástico, PCF o vidrio 
  • Es a prueba de "pinchazos" porque la línea no radia nada 
  • El tendido es sencillo porque los cables son ligeros, se suministran preconfeccionados y no tienen problemas de puesta a tierra 
  • En exteriores no se necesitan sistemas de puesta a tierra adicionales 
  • Los cables de fibra óptica son de construcción robusta para aplicaciones industriales en interiores y exteriores.

Componentes de una Red Óptica

Optical Link Module OLM:

Los PROFIBUS OLM (Optical Link Modules) permiten construir redes PROFIBUS ópticas con topología en línea, en estrella y en anillo redundante. La velocidad de transferencia de un tramo de fibra óptica no se ve alterada por la distancia, y puede alcanzar los 12 Mbits/s.

Optical Bus Terminal OBT:

El OBT (Optical Bus Terminal) permite conectar estaciones PROFIBUS DP sin puerto óptico integrado o un segmento de bus RS 485 existente a una línea óptica. Por tanto, brinda a los equipos DP existentes o segmentos de red las ventajas de la transmisión óptica de datos junto con equipos que dispongan de puerto óptico integrado

  
3) Redes Híbridas

Son posibles estructuras mixtas con tramos eléctricos y ópticos. 
La transición entre ambos medios se materializa con el OLM. 
En la comunicación entre las estaciones del bus no existen diferencias entre la tecnología bifilar y de fibra óptica. 
En una red PROFIBUS pueden conectarse como máximo 127 estaciones.




Topologías


Estrella




Bus Lineal



Punto a Punto




Transiciones de Red

Las transiciones de red entre Industrial Ethernet, PROFIBUS, AS-Interface o KNX/EIB se realizan a través de módulos Link, controladores (PLC) o PC. 
Si se realizan a través de un controlador o PC, se llevan a cabo a través de interfaces integradas y procesadores de comunicaciones (CP). Si la transición de red se realiza a través de un módulo Link, los datos se trasmiten de una red a otra sin necesidad de más procesamientos.


Proxy

El proxy representa en Industrial Ethernet a uno o varios dispositivos de bus de campo. Asegura una implementación transparente de la comunicación (sin tunelización de protocolos) y transmite, por ejemplo, los datos cíclicos a los dispositivos de bus de campo. 

Como maestro PROFIBUS, el proxy coordina el intercambio de datos entre las estaciones PROFIBUS. Al mismo tiempo es una estación Ethernet con comunicación PROFINET. 

Los proxy pueden implementarse como controladores o como transiciones de red puros. El mismo principio se aplica a la integración de sistemas AS-Interface. Además de los proxy con cable para Industrial Ethernet, SIMATIC NET dispone también de estos dispositivos con conexión a redes Industrial Wireless LAN.



Comunicación con ProfiSAFE

El peligro de accidentes en procesos de producción es grande y la probabilidad de accidente depende de la  posibilidad de fallos. La ocurrencia de fallos depende del tipo y los requisitos de seguridad de la aplicación. 
El perfil de aplicación PROFIBUS “PROFIsafe”describe mecanismos de comunicación segura entre periféricos a prueba de  fallos (Fail-Safe) y controladores seguros. 

Este perfil soporta aplicaciones seguras en amplia area de aplicaciones de campo. Y, permite la implementación de automatización segura a través de una solución abierta y con el estándar PROFIBUS, garantizando costos más efectivos de cableado, parametrización y funciones remotas de diagnostico consistentes. 



Método de Acceso al Medio

Los autómatas programables o PLC tienen una importancia fundamental en el entorno de la automatización. Y la espina dorsal de dicho entorno la representa la comunicación industrial.

Los CP para PLC desempeñan una función clave en la comunicación industrial.
Los CP descongestionan el equipo terminal de tareas de comunicación, ocupando en el mismo escasos recursos.
Los procesadores de comunicaciones son fáciles de configurar y pueden programarse vía PROFIBUS.

Los CP son tarjetas PCI y permiten conectar las PC y SIMATIC PG/PC a PROFIBUS hasta 12 Mbits/s.

Se dividen en un puerto eléctrico y óptico. El CP 5613 A2 y su variante óptica son maestros DP, el CP 5614 A2 y su variante óptica son maestros o esclavos DP. Con el CP 5613 A2 se soportan a alto nivel tareas de control con PC (control basado en PC, control numérico, control de robots).




Mapas Mentales - Resumen











Conclusión

Se presentaron  algunos detalles de la red industrial PROFIBUS, y su abarcamiento de beneficios a la automatización y control de procesos productivos. 

Su potencialidad es notable a nivel mundial,  al igual que la preocupación de las compañías en seguir suministrando productos de acuerdo con los deseos del mercado y garantizar inversiones futuras con entera disponibilidad e innovación como lo es en el ambiente automotriz, en la empresa de Volkswagen de México.

Bibliografía

http://w3.siemens.com/mcms/industrial-communication/de/Documents/infocenter/bs_profibus_sp.pdf

http://www.smar.com/espanol/profibus

http://www.profibus.com/

http://www.etitudela.com/profesores/mpm/profibusomron/downloads/profibus1.pdf


















5° Semestre - Dibujo Técnico Septiembre